Замена ведущих колёс iRobot Roomba 690

В данном руководстве объясняется, как удалить модульные ведущие колеса для iRobot Roomba 690, чтобы их можно было легче очистить или заменить. Со временем волосы или другие загрязнения могут застрять в колесах вашего Roomba. Это может привести к ограничению или невозможности их работы. В некоторых крайних случаях колесо может быть неисправно по другим причинам, что требует замены. Эта задача не считается сложной, но следует учитывать, что попытка удалить этот компонент при подключенной батарее может быть опасной, и, таким образом, в этом руководстве также объясняется, как снять батарею во время процесса замены. Кроме того, эту задачу не всегда нужно выполнять, когда в колесах застревают загрязнения, так как её часто можно выполнить без разборки.