Замена датчика бампера iRobot Roomba 551

Положите Roomba вверх дном на твёрдую поверхность.

Держа боковую щётку на месте, используйте крестовую отвёртку Phillips #1, чтобы выкрутить винт 4,5 мм из центра щётки.

Аккуратно потяните щётку вверх, чтобы снять её.

Поверните Roomba так, чтобы низ был направлен к вам.

Используя крестовую отвёртку Phillips #2, выкрутите фиксирующие винты, удерживающие нижнюю крышку.

Осторожно приподнимите нижнюю крышку.

Батарея удерживается только нижней крышкой и может выпасть после её снятия.

С крестовой отвёрткой Phillips #1 выкрутите десять винтов 12 мм, расположенных вдоль низа бампера.

Поднимите нижнюю крышку и отложите её в сторону.

Переверните Roomba, захватите бампер и аккуратно поднимите, чтобы снять его.

Батарея не зафиксирована после снятия нижней крышки и может выпасть при переворачивании Roomba обратно.

Поверните Roomba так, чтобы низ был направлен к вам.

Снимите два винта 5 мм, расположенные вблизи центра бампера, используя крестовую отвёртку Phillips #1.

Аккуратно потяните за нижнюю часть датчика, чтобы извлечь его.

Переверните бампер и поднимите датчик из отсека.

Теперь вы можете заменить датчик бампера.