Замена материнской платы iRobot Roomba 980

Переверните устройство и выкрутите два винта 11,5 мм, используя крестовую отвертку Phillips #1.

Открутите заднюю крышку крестовой отверткой Phillips #1.

Осторожно поднимите панель вверх после снятия винтов.

Удерживая обеими руками, захватите два чёрных язычка по краям батареи.

Потяните язычки вверх, чтобы извлечь батарею.

Снимите контейнер для пыли, нажав на заднюю кнопку устройства.

Подтяните контейнер к себе, чтобы вынуть его.

Вставьте инструмент для вскрытия в заднюю часть устройства под клин.

Медленно отожмите пластину и приподнимите её с корпуса.

Лицевая панель рассчитана на снятие только спереди назад.

Ослабьте винт, фиксирующий боковую щётку, с помощью крестовой отвертки Phillips #1.

Винт прикреплён к боковой щётке и не вынимается полностью.

Поднимите боковую щётку.

Выкрутите два винта 11,5 мм, удерживающие нижнюю пластину, используя крестовую отвертку Phillips #1.

Осторожно приподнимите нижнюю пластину.

Снимите четыре золотистых винта 15,8 мм вокруг модуля щёток, используя крестовую отвертку Phillips #1.

Осторожно поднимите модуль щёток, удерживая его обеими руками.

Снимите три золотистых винта 15,8 мм крестовой отверткой Phillips #1.

Поднимите модуль колеса, чтобы извлечь его из пылесоса.

Снимите другое колесо, повторив эти действия.

Снимите десять серебристых винтов 6,1 мм с помощью крестовой отвертки Phillips #1.

Подтяните переднюю защитную панель вверх, чтобы снять её с передней панели датчика.

Поднимите по очереди два угловых защитных элемента в задней части устройства, выщёлкнув их.

Медленно оттяните передний датчик от пылесоса.

Кабель, соединяющий передний датчик с Roomba, хрупкий — действуйте осторожно.

Переверните датчик и с помощью крестовой отвертки Phillips #1 выкрутите два серебристых винта 3,8 мм, крепящие датчики к панели.

Хотя винты 3,8 мм внешне похожи на винты 6,1 мм, размеры несовместимы — не путайте их при сборке.

После снятия аккуратно оттяните панель.

Снимите четырнадцать чёрных винтов 6,6 мм, фиксирующих верхнюю панель, используя крестовую отвертку Phillips #1.

Отодвиньте кромку назад в сторону логотипа и снимите два чёрных винта 6,6 мм, расположенных под ней, с помощью крестовой отвертки Phillips #1.

Медленно приподнимите верхнюю панель, остерегаясь повреждения компонентов пылесоса, чтобы открыть доступ к материнской плате.

Снимите девять серебристых винтов 6,4 мм, крепящих материнскую плату к корпусу пылесоса и прозрачной пластиковой защите, используя крестовую отвертку Phillips #1.

Осторожно отсоедините защёлки-разъёмы, подключённые к материнской плате.

Некоторые разъёмы будет трудно снять.

Двумя руками поднимите плату, подключённую к камере, от основной материнской платы устройства.

Поднимайте плату только вверх, чтобы не погнуть штыри и не повредить электронику устройства.

Снимите чёрную пластиковую защиту, расположенную между двумя платами.

Поднимите основную материнскую плату вверх и снимите её с пылесоса.

Вставные элементы винтов удерживают её на месте, поэтому плату нужно поднимать равномерно.

Извлеките материнскую плату из устройства.