Задние колеса iRobot Roomba 980
Сборка задних колес отвечает за движение roomba. Если они повреждены, roomba начнет двигаться нерегулярно или вообще не будет двигаться.
Шаг 1

Переверните устройство и удалите два винта размером 11,5 мм с помощью отвертки Phillips #1.
Шаг 2

Удалите заднюю панель с помощью отвертки Phillips #1.
Аккуратно поднимите панель вверх после того, как винты будут удалены.
Шаг 3

Обхватите обеими руками черные язычки на каждом конце аккумулятора.
Поднимите язычки вверх, чтобы извлечь аккумулятор.
Шаг 4

Ослабьте винт на боковой щетке.
Снимите боковую щетку с устройства.
Шаг 5

Удалите (2) винта размером 11,5 мм с помощью отвертки Phillips #1.
Аккуратно снимите панель, подняв ее с устройства.
Шаг 6

Удаление модуля щетки может облегчить извлечение модуля колес
Найдите (3) винта размером 15,8 мм и удалите их.
Поднимите модуль колес, извлекая его из пылесоса.
Удалите другое колесо, повторив эти шаги.
Заключение
Чтобы собрать устройство обратно, следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com