Замена левого модуля колеса iRobot Roomba S9 Plus
Если у вашего iRobot Roomba S9 Plus возникают проблемы с движением, причиной может быть один или несколько модулей колеса. Ознакомьтесь с нашим руководством по устранению неполадок для других возможных причин. Если модули колеса действительно требуют замены, это руководство проведёт вас через процесс замены левого модуля колеса.
Шаг 1


Нажмите на пластиковый крючок под крышкой.
Поднимите ручку и снимите контейнер для мусора.
Шаг 2

Переверните Roomba.
Ослабьте, но не извлекайте, восемь винтов на дне с помощью крестовой отвертки Phillips #2.
Шаг 3


Поднимите и снимите модуль щёток.
Снимите нижнюю крышку.
Шаг 4


Поднимите датчик зазора (clip sensor).
Нажмите защёлку внутри левого модуля колеса с помощью лопатки, затем поднимите и снимите модуль.
Заключение
Для сборки устройства следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com