Устранение неисправностей и замена мотора гоночного дрона
В силу специфики спорта бесколлекторные моторы гоночного дрона/квадрокоптера часто выходят из строя. Моторы критически важны для работы дрона, поэтому правильная проверка и ремонт повреждённых моторов — необходимая задача для любого пилота. Если один или несколько моторов на вашем дроне не вращаются или вращаются прерывисто, эти инструкции помогут выявить корень проблемы.
- \/ \/ ПРОЧИТАЙТЕ ПЕРЕД ПРОДОЛЖЕНИЕМ \/ \/ ******************
ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ:
1.) Литий‑ионные аккумуляторы могут быть чрезвычайно огнеопасны при неправильном обращении. НЕЛЬЗЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПОВРЕЖДЁННЫЕ БАТАРЕИ ИЛИ КОРОТКО ЗАМЫКАТЬ ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЙ И ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ ПОЛЮСЫ.
2.) Пропеллеры дрона ВСЕГДА должны быть УДАЛЕНЫ.
3.) Батарея должна оставаться ОТКЛЮЧЁННОЙ, если в руководстве не указано иное.
4.) Всякий раз, когда в руководстве требуется подключить батарею, предполагается, что вы надёжно зафиксировали дрон на рабочем месте. Для этого подойдёт тиски или тяжёлая книга (если используете книгу или другой предмет, убедитесь, что моторы не будут за что‑то тереться).
5.) Предполагается, что у читателя есть базовые навыки пайки и доступ к необходимым инструментам, перечисленным в руководстве.
Шаг 1
Осмотрите моторы на вашем дроне. Если они помяты, возможно потребуется замена колокола мотора (внешней вращающейся части). Также вручную проверните каждый мотор и прислушайтесь к шершавым/скрежетным звукам.
Если вы слышите такие звуки, это может означать наличие посторонних частиц в подшипниках. Колокол мотора и подшипники можно заменить, сняв винт/с‑образную скобу на дне мотора.
После снятия этого винта/скобы колокол мотора можно снять, получив доступ к подшипникам, которые устанавливаются прессом.
Медные обмотки бесколлекторных моторов покрыты лаком, поэтому сами моторы технически водостойки. Сняв колокол, можно продуть обмотки сжатым воздухом, а затем промыть тёплой водой, чтобы вычистить пыль и грязь.
Установите колокол мотора обратно и ещё раз проверьте наличие шершавости, прокрутив его рукой. Если мотор вращается плавно — скорее всего всё в порядке. Если нет, попробуйте новый колокол, а если это не поможет — переходите к следующему шагу.
Шаг 2
Если проблема сохраняется после предыдущего шага, у мотора может быть внутренняя неисправность, и повреждённый мотор(ы) потребуется заменить.
Найдите проблемный(е) мотор(ы) и выпаяйте три провода, подключённые к регулятору оборотов (ESC), предварительно удалив термоусадочную трубку.
Снимите четыре винта на дне мотора, крепящие мотор к лучу дрона, чтобы можно было его извлечь (повторите для каждого повреждённого мотора).
Примечание: если углепластиковые лучи начали расслаиваться, будьте осторожны при отворачивании моторов — можно получить занозу из углеродного волокна, и это больно.
Шаг 3
Установите мотор на луч дрона и совместите четыре отверстия для винтов мотора с отверстиями на луче.
После выравнивания вкрутите винты, чтобы закрепить мотор на дроне. Также убедитесь, что провода мотора проходят вдоль длины луча, а не в другом направлении.
Если вы спаиваете новые провода мотора с уже существующими проводами ESC, наденьте новую термоусадочную трубку на каждый из трёх проводов перед пайкой. Если вы па́яете провода мотора непосредственно к контактам ESC, использование термоусадки не требуется.
Теперь припаивайте новые провода мотора к ESC или к предыдущим проводам. Убедитесь, что нет коротких замыканий между проводами и что всё правильно изолировано по завершении. Если какие‑то провода замкнут друг на друга или на углепластиковую раму, это может вывести ESC из строя.
Шаг 4
На этом этапе необходимо подключить батарею для тестирования нового мотора. Обратите внимание: пропеллеры всё ещё ДОЛЖНЫ быть УДАЛЕНЫ, а дрон ДОЛЖЕН быть ЗАКРЕПЛЁН на столе.
Подключите батарею и включите ключ армирования (arming switch) на передатчике, чтобы вывести моторы на холостой ход. Убедитесь, что каждый мотор вращается плавно и в правильном направлении.
Обычно направления вращения для каждого мотора следующие:
-Мотор 1 (нижний правый): По часовой стрелке
-Мотор 2 (верхний правый): Против часовой стрелки
-Мотор 3 (нижний левый): Против часовой стрелки
-Мотор 4 (верхний левый): По часовой стрелке
Примечание: перестановка любых двух из трёх проводов мотора изменит направление его вращения. Если мотор вращается в неверную сторону, просто поменяйте местами любые два провода. Если не хотите паять, можно перенастроить ESC через программное обеспечение, чтобы изменить направление вращения.
Шаг 5
Если мотор по‑прежнему не вращается, скорее всего повреждён ESC.
Процесс замены/ремонта ESC зависит от типа используемого ESC и может сильно различаться, например, единая плата «всё в одном» против четырёх отдельных модулей.
Если замена ESC не решит проблему, возможно, неисправность глубже — например, в полётном контроллере (который по сути является «мозгом» аппарата).
Перевод руководства с ifixit.com