Замена аккумулятора Anki Vector
В этом руководстве подробно описана процедура полного извлечения аккумулятора из робота Anki Vector. Из-за расположения аккумулятора для доступа к нему требуется выполнить множество шагов.
Приступайте к выполнению этого руководства только в том случае, если Вы уже воспользовались страницей устранения неполадок от Anki и устройство по-прежнему не работает.
Используйте это руководство, если робот Vector не заряжается, не включается или быстро разряжается.
Во время разборки следите за отсоединенными кабелями и другими повреждёнными деталями, поскольку зачастую их можно отремонтировать без полной замены аккумулятора.
Шаг 1
Вставьте угол инструмента iFixit под золотистую боковую панель Vector и слегка поверните.
Повторите этот шаг с другой стороны.
Панель должна легко отсоединиться без применения значительных усилий.
Шаг 2
Вставьте угол квадратного конца лопатки под боковую панель над частично видимым винтом.
Аккуратно поверните лопатку, чтобы отсоединить панель от головы Vector.
Обойдите лопаткой вокруг панели, пока она не снимется.
Повторите этот шаг с другой стороны.
Шаг 3
Открутите отвёрткой Phillips #0 два винта длиной 2 мм на боковой стороне головы Vector.
Повторите этот шаг с противоположной стороны.
Шаг 4
Разъедините голову Vector по центру.
Снимите защитную плёнку экрана, аккуратно оттягивая её от двух половинок корпуса.
Шаг 5
Отсоедините дисплей от разъёма в шее Vector, используя большой и указательный пальцы.
Выньте сборку ЖК-дисплея и динамика из головы Vector.
В основании экрана находится очень тонкий изолирующий резиновый лист. Будьте осторожны, чтобы не порвать его при снятии дисплея.
Шаг 6
Аккуратно вытяните две половины головы Vector из-под его рук.
Шаг 7
Снимите ремни Anki Vector с обеих сторон корпуса, аккуратно сдвинув их.
Вы должны без особого усилия снять их вручную.
Шаг 8
Снимите крышки, прикреплённые к задним колёсам Vector.
Шаг 9
Открутите винты длиной 2 мм под колёсными крышками с помощью отвёртки Phillips #0.
Снимите заднее колесо.
Шаг 10
Открутите два винта корпуса длиной 2 мм с помощью отвёртки Phillips #0.
Шаг 11
Аккуратно снимите нижнюю заднюю панель двумя пальцами.
Разъедините ленточный разъём, потянув за него пальцами.
Шаг 12
Открутите два винта, находящихся за шеей Vector.
Снимите сборку емкостного сенсора.
Шаг 13
Умеренным усилием оттяните одну из верхних рук Vector от корпуса, пока она не выйдет из вала.
Шаг 14
Зажав вал пассатижами, снимите противоположную верхнюю руку с основного вала.
Шаг 15
Зажмите один конец вала руки и втолкните его в корпус.
Хватайте другой конец и вытяните вал из корпуса.
Шаг 16
Поднимите руки Vector полностью вверх и аккуратно вытащите каждую руку из своего гнезда.
Шаг 17
Снимите колёсные крышки с передних колёс Vector.
Шаг 18
Той же отвёрткой Phillips #0 открутите винт длиной 2 мм под колёсной крышкой.
Аккуратно снимите колесо.
Шаг 19
Открутите два корпусных винта, расположенных позади передних колёс.
Аккуратно снимите крышку с корпуса устройства Vector.
Будьте осторожны при снятии крышки. Инфракрасный датчик соединён с ней проводами.
Шаг 20
Аккуратно отсоедините и извлеките инфракрасный датчик.
Шаг 21
Вставьте биту Phillips #0 в головку для четырёхмиллиметровых гаек и установите оба элемента в отвёртку.
Открутите три корпусных винта.
Шаг 22
Постепенно увеличивая прикладываемое усилие, разъедините корпус на части.
Шаг 23
Снимите боковую панель плеча.
Извлеките груз.
Шаг 24
Отключите два разъёма двигателя от материнской платы.
Шаг 25
Осторожно вытащите батарею, освободив её от материнской платы.
Используя паяльник, выпаяйте соединения батареи с материнской платой.
Завершение
Чтобы собрать устройство, выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com