Roborock S7: Замена датчика расстояния лазера

В этом руководстве показано, как заменить датчик расстояния лазера (LDS или LiDAR) робот-пылесоса Roborock S7.

Это может понадобиться, если ваш робот сообщает «Ошибка 1: Датчик расстояния лазера заблокирован».

В руководстве также описано, как заменить только мотор, вращающий LDS, а также как правильно его очистить.

Рекомендуется прочитать всё руководство перед началом разборки, затем выполнять шаги по мере необходимости.

Шаг 1

Фиксируется только защёлками.

Сильно потяните крышку.

Шаг 2

Удалите винты.

Снимите пластиковые защёлки, затем снимите заднюю часть верхней крышки.

Шаг 3

Снимите резиновые заглушки, закрывающие 2 винта.

Существует несколько приёмов для этого, но я обычно просто прокалываю их пинцетом с острым наконечником. Также можно поддеть их между корпусом и резиновой заглушкой.

Шаг 4

Удалите винты.

Затем просто возьмите и поднимите каркас LDS.

Шаг 5

Удалите четыре отмеченных винта.

Затем, как и с каркасом, просто поднимите LDS из гнезда.

Одна версия LDS меньшего размера и соединена с материнской платой через кабельный разъём. Вы также увидите 8 винтов, просто отвинтите внутренние 4, затем медленно приподнимите модуль, пока не сможете перевернуть его и отключить разъём.

Если у вас есть замена LDS, просто установите новый модуль и соберите устройство обратно.

Шаг 6

Если вы планируете заменить или почистить мотор LDS, выполните следующие действия.

Просто снимите резиновое кольцо, соединяющее LDS и мотор.

Не растягивайте его. Оно гибкое, но при сохранении растянутого состояния деформируется окончательно.

Шаг 7

Опять же, существуют разные версии LDS. У одних есть разъёмы для мотора, у других мотор припаян.

В зависимости от вашей версии, возможно, придётся припаять новый мотор.

Если есть разъём, отключите его сейчас.

Шаг 8

Эти винты очень легко сорвать. Поддерживайте хорошее прижатие и поворачивайте медленно.

Удалите винты. Используйте точную отвертку PH #00.

Если мотор припаян к плате LDS и вы ещё не распаяли его, медленно и осторожно извлеките его.

Шаг 9

После извлечения мотора проверьте, чист ли приводной шток. Если нет — очистите его, затем проверьте, устранило ли это Ошибку 1.

Во многих случаях приводной шток забит волосами, пылью и грязью, что приводит к заеданию мотора и невозможности вращать LDS (особенно в новых версиях с меньшим LDS).

Вы можете проверить мотор, подключив его к батарее 5 В. Можно использовать и 12 В, но при длительной работе вы рискуете повредить мотор.

Шаг 10

Установите резиновое кольцо в канавку на моторе и над канавкой вокруг LDS.

Нажмите резинку вниз, затем поверните LDS, чтобы посадить резинку в канавку.

Сделайте полный оборот и зафиксируйте всё резиновое кольцо.

Проверьте вращение LDS. Если он свободно крутится и медленно останавливается — всё в порядке. Если останавливается резко, вы неправильно установили резинку или мотор что-то заедает.

Шаг 11

Здесь винты организованы по шагам и размерам.

Используйте это как справочник при сборке.

Заключение

Чтобы собрать устройство, выполните инструкции в обратном порядке.

Перевод руководства с ifixit.com