Roborock S7: Замена датчика расстояния лазера
В этом руководстве показано, как заменить датчик расстояния лазера (LDS или LiDAR) робот-пылесоса Roborock S7.
Это может понадобиться, если ваш робот сообщает «Ошибка 1: Датчик расстояния лазера заблокирован».
В руководстве также описано, как заменить только мотор, вращающий LDS, а также как правильно его очистить.
Рекомендуется прочитать всё руководство перед началом разборки, затем выполнять шаги по мере необходимости.
Шаг 1


Фиксируется только защёлками.
Сильно потяните крышку.
Шаг 2

Удалите винты.
Снимите пластиковые защёлки, затем снимите заднюю часть верхней крышки.
Шаг 3

Снимите резиновые заглушки, закрывающие 2 винта.
Существует несколько приёмов для этого, но я обычно просто прокалываю их пинцетом с острым наконечником. Также можно поддеть их между корпусом и резиновой заглушкой.
Шаг 4


Удалите винты.
Затем просто возьмите и поднимите каркас LDS.
Шаг 5


Удалите четыре отмеченных винта.
Затем, как и с каркасом, просто поднимите LDS из гнезда.
Одна версия LDS меньшего размера и соединена с материнской платой через кабельный разъём. Вы также увидите 8 винтов, просто отвинтите внутренние 4, затем медленно приподнимите модуль, пока не сможете перевернуть его и отключить разъём.
Если у вас есть замена LDS, просто установите новый модуль и соберите устройство обратно.
Шаг 6


Если вы планируете заменить или почистить мотор LDS, выполните следующие действия.
Просто снимите резиновое кольцо, соединяющее LDS и мотор.
Не растягивайте его. Оно гибкое, но при сохранении растянутого состояния деформируется окончательно.
Шаг 7

Опять же, существуют разные версии LDS. У одних есть разъёмы для мотора, у других мотор припаян.
В зависимости от вашей версии, возможно, придётся припаять новый мотор.
Если есть разъём, отключите его сейчас.
Шаг 8


Эти винты очень легко сорвать. Поддерживайте хорошее прижатие и поворачивайте медленно.
Удалите винты. Используйте точную отвертку PH #00.
Если мотор припаян к плате LDS и вы ещё не распаяли его, медленно и осторожно извлеките его.
Шаг 9

После извлечения мотора проверьте, чист ли приводной шток. Если нет — очистите его, затем проверьте, устранило ли это Ошибку 1.
Во многих случаях приводной шток забит волосами, пылью и грязью, что приводит к заеданию мотора и невозможности вращать LDS (особенно в новых версиях с меньшим LDS).
Вы можете проверить мотор, подключив его к батарее 5 В. Можно использовать и 12 В, но при длительной работе вы рискуете повредить мотор.
Шаг 10


Установите резиновое кольцо в канавку на моторе и над канавкой вокруг LDS.
Нажмите резинку вниз, затем поверните LDS, чтобы посадить резинку в канавку.
Сделайте полный оборот и зафиксируйте всё резиновое кольцо.
Проверьте вращение LDS. Если он свободно крутится и медленно останавливается — всё в порядке. Если останавливается резко, вы неправильно установили резинку или мотор что-то заедает.
Шаг 11

Здесь винты организованы по шагам и размерам.
Используйте это как справочник при сборке.
Заключение
Чтобы собрать устройство, выполните инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com