Roborock S7: Замена датчика обрыва

Начните с снятия передней половины верхней крышки.

Она зафиксирована относительно слабыми защёлками. Они освободятся при приложении некоторого усилия.

Не сгибайте пластиковую крышку слишком сильно. У неё есть небольшая гибкость, но при чрезмерном сгибе она может деформироваться или сломаться.

Затем снимите заднюю половину верхней крышки.

После откручивания винтов и удаления пластиковых элементов крышка просто выскакивает.

Снимите резиновые заглушки, закрывающие 2 винта.

Удалите винты.

Снимите кожух LiDAR.

Удалите винты LiDAR, затем снимите сам LiDAR.

В зависимости от версии робота вы можете увидеть одну из трёх итераций LiDAR. Одна, заметно меньшая, подключена кабелем, тогда как две другие просто подключаются через разъём.

Удалите 5 винтов и боковую щётку, затем снимите нижнюю панель.

Снимите аккумулятор. Поднимите его и выверните слева направо, затем отсоедините разъём.

Осторожно обращайтесь с разъёмом. Были случаи, когда люди отрывали его, дергая за кабель вместо того чтобы нажать и вытянуть сам разъём.

Удалите отмеченные винты, затем снимите верхнюю крышку бампера, а затем сам бампер.

Далее снимите мотор боковой щётки.

Продвигайтесь ниже и удалите винты. В двух отверстиях, отмеченных стрелками, находятся винты. Меньшие винты — PH1, большие — PH2. После снятия винтов снимите боковую панель.

Выведите провод из пластикового крепления. Рекомендуются наклонные пинцеты.

Тсс, она спит. 💤

Удалите винты, отмеченные на изображении 1.

Теперь снимите винты на изображении 2, затем извлеките узел основной щётки. Нет необходимости снимать крышку щётки или саму щётку. Просто потяните её наружу.

Удалите 2 винта, скрытые под узлом основной щётки.

Отстегните эти 2 защёлки.

И вуаля, он открыт.

Начните с определения, какой из датчиков обрыва не работает. Научного метода у меня нет, но я обычно проверяю тот, который выходит из строя чаще всего.

Это датчик обрыва, который находится рядом с вентилятором всасывания. Снимите крышку вентилятора всасывания, затем сам вентилятор.

Причина, по которой он обычно выходит из строя: если вентилятор всасывания втянет даже немного воды, некоторая её часть почти наверняка попадёт в этот датчик обрыва, вызывая повреждение.

Вставьте что-то тонкое в зазор. Если у вас есть инструмент iFixit Jimmy, он здесь очень пригодится.

Также можно постучать по датчику обрыва молотком, чтобы выбить его, но это рискует повредить пластиковый корпус.

Разберите датчик обрыва. Он удерживается двумя защёлками по обеим сторонам. Отогните их, затем раздвиньте половинки.

В моём случае повреждение было очевидно.

Подготовьте замену и установите её в корпус датчика обрыва.

Когда она правильно установлена, соберите корпус датчика обрыва обратно.

Почему же она так сидит, интересно?

А теперь самое интересное: пайка!

Спаяйте провода между собой, в моём случае это было просто. Синий к синему, белый к белому.

Я полагаю (но не уверен, так как я не электрик), что белый — это положительный, а синий — отрицательный. Возможно, это не имеет значения. Я не знаю.

Это сравнительно простая задача по пайке.

Установите датчик обрыва на место, затем проверьте устройство, чтобы убедиться, что ошибка исчезла.

При сборке убедитесь, что никакие кабели не перекрывают это (или любое другое) отверстие под винт.