Разборка встроенных фильтров мотора Xiaomi ROBOROCK S6
Появляются сообщения об ошибке, что фильтр полный или влажный, поэтому его нужно очистить или заменить. Это случалось слишком часто, даже с новым заменённым фильтром в контейнере для пыли. Когда фильтр был новым такого не было, поэтому я подумал, что внутри должны быть какие-то невозмещаемые фильтры — и действительно они там есть. Разборка чуть сложнее, чем ожидалось, чтобы добраться до них, но это не очень сложно.
Шаг 1

Вам понадобятся отвертки PH1 и PH2 и плоская лопатка.
Снимите щётку и её крышку.
Снимите контейнер для пыли (с противоположной стороны).
На втором изображении показан внутренний фильтр, к которому мы пытаемся добраться.
Шаг 2


Чтобы снять нижнюю крышку, открутите все видимые винты PH2 (один из них закрыт белой гарантийной наклейкой).
Все они одинакового размера и длины — можно положить их в отдельную кучу. Внутренние винты отличаются.
Шаг 3

Верхняя крышка защёлкивается. Проверьте изображение для мест расположения защёлок. Это, вероятно, самая рискованная часть разборки.
Краевые защёлки слева и справа имеют чуть большие отверстия — это помогает при установке крышки обратно.
Шаг 4


Мне не удалось полностью открыть нижнюю крышку даже после снятия всех винтов, пока я не снял LiDAR. Трудно поверить, но чтобы открыть низ, его нужно снять сверху.
3 уникальных винта скрыты под белой резинкой.
2 маленьких винта держат шарнир и такие же винты использует остальная часть LiDAR — не меняйте их на винты из нижней части — они того же диаметра, но короче.
4 винта находятся внутри крышки.
Шаг 5

Винты бампера меньше остальных, рекомендуется размер PH1.
Шаг 6


Боковая щётка (под ней есть один винт, который нужно открутить).
Основная щётка с узлом мотора.
(По желанию) У обоих колёс по 3 винта, понадобится чуть более длинная отвертка.
(По желанию) После снятия колеса можно повернуть отверстие, чтобы увидеть винты.
Шаг 7


Верхняя крышка скрывает фильтр, мотор, динамик и основную плату.
Шаг 8


Мотор находится внизу.
Динамик.
Шаг 9


Фильтр можно очистить.
Датчик наличия фильтра в контейнере для пыли.
Я ожидал гораздо больше пыли здесь, но это, вероятно, немного поможет в долгосрочной перспективе.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com