Неато BOTVAC D5 — замена колёс и двигателя привода
Если робот плохо передвигается по полу, колёса могут заедать. Необходимо снять и очистить колёса, а при необходимости заменить их. В качестве предварительной меры обязательно снимите основной роликовый щётку перед попыткой замены мотора щётки.
Шаг 1

Переверните Neato Botvac так, чтобы щётки и колёса были направлены вверх.
Шаг 2

Крепко возьмитесь за боковую щётку и потяните — она легко снимется.
Шаг 3

Отожмите защёлки на крышке основной щётки, показанные на фото, затем потяните. Крышка должна легко сняться. Пока отложите её в сторону.
Шаг 4

Основная щётка выйдет наружу при попытке её снять.
При установке новой основной щётки убедитесь, что она ориентирована правильно.
Шаг 5

Далее необходимо снять бамперную планку. По бокам корпуса щётки имеются две защёлки, удерживающие её.
Оттяните одну сторону от корпуса щётки. Имейте в виду, что пластик прочный, но не неразрушимый.
После отщёлкивания бамперной планки от основного корпуса потяните её в сторону передней части BOTVAC.
Когда это будет сделано, вторая сторона должна выйти очень легко.
Шаг 6

На нижней стороне находятся восемь винтов 12 мм, которые нужно удалить, чтобы снять верхнюю панель. Все эти винты используют биту TR10.
Теперь переверните BOTVAC. Снимите два винта 12 мм TR10, расположенные там.
Шаг 7

После удаления всех винтов снимите фильтр.
Шаг 8


Есть дополнительные пластиковые защёлки, которые нужно вдавить, чтобы снять верхнюю крышку.
После этого крышка должна легко отщёлкнуться.
Шаг 9

Чтобы снять модуль пылесоса, необходимо удалить ещё два винта 12 мм TR10.
Шаг 10


Чтобы безопасно снять модуль пылесоса, отсоедините большинство кабелей. Он перекрывает доступ к колёсам и должен быть убран.
Круговые кабели на фото необходимо отключить; остальные отключать не обязательно, но вы можете сделать это по желанию.
Шаг 11

Переверните BOTVAC обратно и вдавите эти две защёлки. Эти защёлки ОЧЕНЬ трудно вдавливать — рекомендуется использовать лопатку для поддевания.
После того как модуль пылесоса будет выведен из зацепления, НЕ ПОТЕРЯЙТЕ ЭТИ ПРУЖИНЫ!
Шаг 12

Вот как это должно выглядеть для снятия колёс.
Не забудьте про пружины при установке колёс обратно.
Заключение
Для сборки устройства выполните шаги в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com