Замена камеры/силовой подвески (гимбла) DJI FPV

Снимите 4 винта, фиксирующие крышку камеры.

Подденьте крышку камеры и снимите её.

По верхней и нижней кромке есть защёлки, которые нужно снова защёлкнуть при сборке.

Снимите по 2 винта с каждой стороны, фиксирующие обтекатель (капот).

Снимите обтекатель, поддев джимми или пластиковым лопаткой.

Снимите 4 винта, крепящие гимбл.

Снимите 2 винта, фиксирующие удерживающую скобу, и поднимите её.

Снимите два защёлкивающихся разъёма под скобой, затем аккуратно оторвите чёрную липкую ленту, чтобы можно было вынуть гимбл с кабелем.

По обе стороны металлической детали, закрывающей ИМУ, находятся по 2 винта Phillips 000: один вкручивается внутрь, другой — вниз. Удалите их и снимите эту металлическую деталь.

Снимите 3 очень маленьких винта Phillips и поднимите ИМУ.

Стоя лицом к задней части дрона, снимите два винта, фиксирующие блок оптического датчика.

Оптический датчик также удерживается двумя защёлками снизу. Одновременно упором большими пальцами подтолкните его снизу вверх, чтобы освободить. (На фото другой палец держит камеру.)

Он всё ещё соединён ленточным кабелем. Не натягивайте его.

Переверните оптический датчик вверх и снимите два винта, чтобы освободить фиксирующую скобу.

С помощью лопатки или похожего инструмента аккуратно подденьте угол разъёма, чтобы отсоединить его.

Снимите 4 винта в крышке под местом, где был оптический датчик.

Снимите по два винта на внутренних нижних концах передних лучей.

Найдите два винта, фиксирующие передние лучи, доступные глубоко внутри отсека аккумулятора. У них головки под 2.5 мм шестигранник. Ослабьте их на несколько оборотов, но не выкручивайте полностью. Скорее всего потребуется удлинитель отвёртки или ключ 2.5 мм. Не удаляйте их.

Теперь Вы сможете выдвинуть каждый из передних лучей примерно на миллиметр, что позволит снять крышку.

Протяните ленточный кабель обратно через прорезь в крышке по мере её снятия.

При сборке не забудьте снова протянуть ленточный кабель через прорезь.

Снимите по два винта с каждой стороны верхней задней крышки и начните поддевать крышку снизу, чтобы снять её.

Снимите 4 винта в полу отсека аккумулятора.

Снимите радиатор. На деле он может просто отвалиться, так как удерживается только липкостью теплопроводящего мастика.

Ослабьте 2 винта в верхних концах двух удерживающих скоб для антенных разъёмов.

Снимите два винта в нижних концах этих скоб и удалите скобы.

Теперь Вы можете снять сетчатый фильтр.

Если потребуется снять лучи, снимите U.FL антенные разъёмы на той стороне, с которой будете работать.

Снимите GPS U.FL антенные разъёмы.

Снимите по винту с каждой стороны блока GPS. У этих винтов очень тонкие головки Phillips, мельче, чем 000. Одна из головок может быть покрыта чёрным покрытием, которое следует соскоблить.

Снимите фиксирующую скобу, которую удерживал правый винт. Верхняя часть скобы удерживается платой.

Снимите разъём, который удерживала скоба. Теперь Вы можете снять блок GPS.

Отключите разъём вентилятора.

Вентилятор приклеен двусторонним скотчем и теперь его можно поддеть джимми под верхний край и отрывать.

У каждого из 4 двигателей припаяны по 3 провода к плате управления двигателями. Цвета должны соответствовать показанным на фото. Если при повторном подключении случайно перепутать местами два провода, соответствующий мотор будет вращаться в обратную сторону, что приведёт к мгновенному падению при взлёте.

Отпаять все 12 проводов (или только 6 с одной стороны, если вы просто меняете одну из рамок).

Бессвинцовый припой требует более горячего паяльника для плавления. Он будет плавиться значительно легче, если добавить немного свинцового припоя. Это не только улучшит тепловой контакт между жалом паяльника и бессвинцовым припоем, но и снизит температуру плавления по мере смешивания припоев. Используйте отсос для припоя или оплётку для удаления излишков припоя перед повторным подключением.

Подденьте разъём в верхней части платы управления двигателями и снимите его.

При сборке убедитесь, что этот разъём полностью вставлен и зафиксирован (сильно давить не требуется). Если он не зафиксирован полностью, может показаться, что дрон полностью не работает. После нескольких часов напряжённой работы над вашей дорогой игрушкой это может вызвать неприятное ощущение в животе.

Снимите 2 винта, по одному с каждой стороны от разъёма питания. У этих винтов очень маленькие крестовые шлицы.

Отключите крошечные разъёмы на нижней стороне платы управления двигателями, по два с каждой стороны. Они подают питание на светодиоды в рычагах.

При сборке эти разъёмы довольно трудно снова соединить из‑за их малого размера. Пинцет и лупа или, что лучше, очковая лупа, практически необходимы.

Это необходимо даже если нужно заменить только передний рычаг.

Снимите 2 винта, фиксирующие задний рычаг с каждой стороны (или только с той стороны, где вы меняете рычаг).

Снимите винт, доступный из отсека батареи, удерживающий каждый задний рычаг. У этих винтов головки под шестигранник 2,5 мм; они были предварительно ослаблены.

Теперь вы сможете аккуратно снять задние рычаги.

Снимите винт (головка 2,5 мм), доступный из отсека батареи, удерживающий каждый передний рычаг.

Протяните экранированный кабель каждого переднего рычага обратно через его канал в отсеке для батареи.

Теперь вы сможете аккуратно снять каждый передний рычаг.

У передних и задних рычагов на нижней стороне есть крышки, закреплённые двумя винтами. Снимите эти винты.

В случае переднего рычага рядом с двигателем находится небольшая плата с 3 разъёмами. Один получает питание светодиодов от платы управления двигателями, второй подключается к светодиоду внутри самого рычага, а третий — это антеннный разъём U.FL. Отключите все три, если нужно перенести плату на заменяемый рычаг.

Передние рычаги похожи, за исключением того, что несколько большая плата выступает в ножку.

Отключите очень маленький разъём с каждой стороны. (Они для звукового излучателя).

При сборке убедитесь, что чёрные и белые скрученные провода проложены за скобой, как показано на фото.

Снимите длинный винт с каждой стороны.

Снимите короткий винт с каждой стороны. (При сборке убедитесь, что используется именно короткий винт.)

Две платы, расположенные перпендикулярно, теперь должны подняться.

Две перпендикулярные платы соединены тепловой трубкой. Будьте осторожны, не сгибайте её, иначе вы можете нанести непоправимый ущерб.

На каждой стороне также есть звуковой излучатель, который необходимо отдёрнуть и прикрепить к новой центральной раме. Снова аккуратно проложите кабель.

В случае перелома рычага может оказаться сломанным выступ рычага на центральной раме. На фото это был относительно чистый перелом и он был склеен эпоксидным клеем, но он может быть не таким прочным, как оригинал. Лучше установить замену.

Осторожно оторвите пенопластовую деталь с каждой стороны, содержащую GPS‑антенну, и установите её на новую центральную раму. Убедитесь, что провод антенны проложен правильно.

На каждой стороне также есть звуковой излучатель, который необходимо отдёрнуть и прикрепить к новой центральной раме. Снова аккуратно проложите кабель.

С помощью отвёртки T6 удалите два винта, удерживающие крышку кабеля, и отложите крышку в сторону.

С помощью антистатического лома аккуратно отсоедините камеру от её разъёма, слегка поддев вверх.

Кабель камеры также приклеен к корпусу дрона, поэтому аккуратно отделите провод от клея на корпусе дрона.

Ничего страшного, если вы сорвёте часть клея — он довольно прочный.