Замена узла ведущего колеса Shark ION Robot R75

Бытовая техника

Узлы привода/колеса — ключевой компонент R75.

Узел включает в себя:

  • приводной мотор
  • малую зубчатую передачу
  • ведущее колесо
  • контроллер мотора
  • подвеску R75

Каждый из этих компонентов может быть заменён по отдельности, однако редко удаётся найти отдельную деталь в продаже; чаще заказывают полный узел.

Возможно, вам потребуется снять узел привода, чтобы заменить вышедший из строя мотор или очистить колесо от волос и мусора. Если двигатель привода вышел из строя, вы заметите серьёзное ухудшение подвижности робота или его полную неспособность передвигаться.

Важно периодически осматривать колёса на предмет износа и скопления мусора.

Шаг 1

Убедитесь, что робот выключен, нажав кнопку питания сверху.

Переверните R75 так, чтобы снизу была вверх.

С помощью крестообразной отвертки Phillips #1 отвинтите винт 4 мм на крышке батареи.

Снимите крышку батарейного отсека.

Шаг 2

Будьте осторожны при извлечении аккумулятора, он всё ещё подключён к проводам.

Медленно потяните белые язычки наружу, чтобы вынуть аккумулятор.

Шаг 3

Будьте осторожны при отсоединении разъёма — деталь может сломаться при чрезмерном усилии.

Надавите на защёлку разъёма аккумулятора пинцетом и потяните разъём от корпуса робота, чтобы освободить провод.

Извлеките аккумулятор из устройства.

Шаг 4

Переверните R75 на нижнюю сторону.

Убедитесь, что R75 выключен.

Для дополнительной безопасности отсоедините аккумулятор, следуя руководству по предварительным действиям.

Шаг 5

С помощью отвертки Torx T15 отверните пять винтов крепления узла ведущего колеса.

Осторожно приподнимите узел ведущего колеса из ниши, аккуратно потянув колесо вверх.

Узел всё ещё будет подключён к плате через кабель, поэтому не тяните слишком сильно, чтобы не порвать кабель.

Шаг 6

Переверните узел колеса и отсоедините разъём кабеля на его нижней стороне.

Снимите узел ведущего колеса.

При необходимости повторите процесс для другой стороны.

Заключение

Для обратной сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.

Перевод руководства с ifixit.com

Читайте также