Замена мотора боковой щётки в Shark ION Robot R75

Убедитесь, что робот выключен, нажав кнопку питания сверху.

Переверните R75 так, чтобы дно было обращено вверх.

Отверткой Phillips #1 выкрутите 4-мм винт в крышке отсека аккумулятора.

Снимите крышку отсека аккумулятора.

Будьте аккуратны при извлечении аккумулятора, он всё ещё подключён проводом.

Медленно потяните белые фиксаторы наружу, чтобы вынуть аккумулятор.

Будьте осторожны при отсоединении разъёма, деталь может сломаться при чрезмерном усилии.

Надавите на защёлку разъёма аккумулятора пинцетом и потяните разъём от робота, чтобы освободить провод.

Удалите аккумулятор из устройства.

Нажмите на две защёлки по краю крышки основной щётки и потяните вверх, чтобы снять крышку.

Слегка потяните основную щётку вправо, чтобы вынуть её из отсека.

Снимите резиновую заглушку на торце, отмеченную красным кругом.

Этот шаг не обязателен при замене. Однако он важен для обслуживания. Со временем в этой области скапливаются волосы, что вызывает появление сообщений об ошибке, а также останавливает работу и передвижение R75.

Проверяйте эту деталь как минимум каждые шесть месяцев. Интервал может быть короче, если у вас есть животные.

Возьмите боковые щётки за пластиковую лапку у основания щетины и аккуратно потяните вверх.

Рекомендуется очистить область сухой микрофибровой тряпкой во время замены, так как под щёткой может скапливаться грязь.

Переверните R75 на нижнюю сторону.

Убедитесь, что R75 выключен.

Для дополнительной безопасности отсоедините аккумулятор, следуя предварительному руководству.

Отверткой Torx T15 выкрутите пять винтов крепления узла ведущего колеса.

Осторожно поднимите узел ведущего колеса из колёсной ниши, аккуратно потянув колесо вверх.

Узел всё ещё будет подключён к плате через кабель, поэтому не тяните слишком сильно, чтобы кабель не порвался.

Переверните узел колеса и отсоедините кабельный разъём на его нижней стороне.

Снимите узел ведущего колеса.

При необходимости повторите процесс для другой стороны.

Ориентируйте устройство так, чтобы его дно было обращено вверх.

Пластиковым инструментом для вскрытия подденьте сначала одну сторону колеса, затем другую, чтобы вынуть его из поворотного кронштейна.

Снимите колесо.

Отверткой Torx TR9 выкрутите оба винта крепления поворотного узла под колесом.

Поднимите поворотный узел из его посадочного места в устройстве.

Нажмите на чёрную защёлку и извлеките контейнер для пыли.

Отверткой Torx TR15 выкрутите пять винтов на нижней крышке.

Убедитесь, что робот направлен назад

Отверткой Torx TR15 выкрутите пять винтов вдоль переднего края устройства.

Оттяните нижнюю часть бампера от корпуса устройства.

Поднимите верхнюю крышку с задней части робота, чтобы отделить её от остальной части устройства.

Будьте осторожны при отделении верхней части от остального корпуса, пластиковые защёлки могут сломаться при приложении чрезмерной силы.

После этого обеспечивается лёгкий доступ ко всем датчикам, основному мотору щётки и вентилятору.

Используя отвертку Phillips №00, выньте винт, фиксирующий боковую крышку с диагональными вентиляционными отверстиями.

Вытяните датчик из основания робота

Поднимите диагональную вентиляционную крышку на боковой части робота, содержащую боковой датчик.

Отключите белый разъём от датчика.

Используя отвертку Phillips №00, выньте винт, крепящий датчик.

Снимите датчик с его крепления.

Убедитесь, что оба боковых датчика — левый и правый — извлечены из своих отсеков.

Используя отвертку Phillips №0, снимите два винта по обеим сторонам материнской платы.

Поместите пальцы в выемку прямо над датчиком удара.

Аккуратно приподнимите материнскую плату с пластиковой сборкой, чтобы открыть доступ к моторам и контактам зарядки.

Выньте неисправный мотор из его гнезда в устройстве.

Распаяйте два контакта на неисправном моторе.

Если вы не знакомы с техниками пайки и правилами безопасности, ознакомьтесь с нашим руководством «Как паять и распаивать соединения»!