Замена бокового датчика Shark ION Robot R75

Ваш робот перемещается сочетанием случайных движений и датчиков, которые направляют его по комнате. Это руководство покажет, как получить доступ к двум из этих датчиков в случае их неисправности и необходимости замены. Неисправные датчики приведут к нерегулярному движению робота, более частым столкновениям и в конечном итоге к миганию кодов ошибок.

Регулярно протирайте все датчики сухой микрофиброй, чтобы R75 работал исправно.

Шаг 1

Убедитесь, что робот выключен, нажав кнопку питания сверху.

Переверните R75 так, чтобы была обращена вверх нижняя сторона.

Используя крестовую отвертку Phillips #1, открутите винт 4 мм в крышке батарейного отсека.

Снимите крышку батарейного отсека.

Шаг 2

Будьте аккуратны при извлечении аккумулятора — он по‑прежнему подключен проводом.

Потяните белые язычки наружу, чтобы вынуть аккумулятор.

Шаг 3

Будьте осторожны при отсоединении разъёма, деталь может сломаться при чрезмерном усилии.

Нажмите на защёлку разъёма аккумулятора пинцетом и оттяните разъём от робота, чтобы освободить провод.

Удалите аккумулятор из устройства.

Шаг 4

Нажмите на две защёлки на краю крышки главной щётки и потяните вверх, чтобы снять крышку.

Шаг 5

Слегка потяните главную щётку вправо, чтобы вынуть её из отсека.

Шаг 6

Снимите резиновую заглушку на конце, отмеченную красным кругом.

Этот шаг не обязателен при замене. Однако он важен для обслуживания. Со временем в этой области скапливаются волосы, что вызывает появление сообщений об ошибках и может остановить R75 от уборки и движения.

Проверяйте этот элемент не реже, чем каждые шесть месяцев. Интервал может быть короче, если у вас есть животные.

Шаг 7

Возьмите боковые щётки за пластиковый язычок у основания щетины и аккуратно поднимите.

Рекомендуется очистить область сухой микрофиброй при замене, так как под щёткой может скапливаться грязь.

Шаг 8

Переверните R75 на нижнюю сторону.

Убедитесь, что R75 выключен.

Для дополнительной безопасности отключите аккумулятор, следуя руководству по предпосылкам.

Шаг 9

С помощью отвертки Torx T15 открутите пять винтов крепления узла ведущего колеса.

Осторожно поднимите узел ведущего колеса из колёсной ниши, аккуратно потянув колесо вверх.

Узел по‑прежнему соединён с платой матерью кабелем — не тяните слишком сильно, чтобы кабель не порвался.

Шаг 10

Переверните узел колеса и отсоедините кабельный разъём на его нижней стороне.

Снимите узел ведущего колеса.

При необходимости повторите процедуру для другой стороны.

Шаг 11

Ориентируйте устройство так, чтобы дно было обращено вверх.

Шаг 12

Используя пластиковый лопаточный инструмент, вытяните сначала одну сторону колеса, затем другую из поворотного блока.

Снимите колесо.

Шаг 13

С помощью отвертки Torx TR9 выкрутите оба винта из корпуса поворотного блока под колесом.

Вытащите корпус поворотного блока из его посадочного места в устройстве.

Шаг 14

Нажмите на чёрный язычок и выньте контейнер для пыли.

Шаг 15

С помощью отвертки Torx TR15 выкрутите пять винтов с нижней крышки.

Шаг 16

Убедитесь, что робот направлен назад.

С помощью отвертки Torx TR15 выкрутите пять винтов вдоль переднего края устройства.

Оттяните нижнюю часть защитного бампера от корпуса устройства.

Шаг 17

Поднимите верхнюю крышку с задней части робота, чтобы отделить верхнюю крышку от остальной части робота.

Будьте осторожны при отделении верхней части от остальной части робота: пластиковые защёлки могут сломаться при приложении чрезмерной силы.

После этого предоставляется лёгкий доступ ко всем датчикам, к основному мотору щётки и к вентилятору.

Шаг 18

Отвинтите винт, крепящий боковую крышку с диагональными вентиляционными отверстиями, с помощью отвертки Phillips #00.

Выдвиньте датчик из основания робота

Шаг 19

Поднимите диагональную вентиляционную крышку на боковой стороне робота, в которой расположен боковой датчик.

Шаг 20

Отключите белый разъём от датчика.

Шаг 21

Отвинтите винт на датчике с помощью отвертки Phillips #00.

Снимите датчик с его крепления.

Заключение

Чтобы собрать устройство обратно, выполните эти инструкции в обратном порядке.

Перевод руководства с ifixit.com