Замена переднего колеса-опоры Shark IQ AV993
Это руководство по замене переднего колеса-опоры робота Shark IQ AV993. При замене колеса будьте осторожны при перемещении деталей и извлечении компонентов из робота, так как некоторые элементы очень чувствительны и легко ломаются. Замену переднего колеса-опоры необходимо выполнять, если оно забито мусором и датчики загрязнены, из‑за чего колесо не работает должным образом.
Шаг 1

Открутите два винта 14 мм на панели батареи крестовой отверткой Phillips #1.
Шаг 2

Аккуратно потяните белые защёлки батареи строго вверх.
В пластмассовом корпусе через проводку вставлен разъём. Отключите аккумулятор, нажав на разъём.
Не тяните батарею слишком сильно вверх — к роботу подключён провод. Не повредите провод.
Извлеките аккумулятор из устройства.
Шаг 3

Снимите пять винтов 10 мм с нижней части устройства с помощью отвертки Torx T15.
Шаг 4

Подденьте оба конца чёрного элемента, чтобы защёлки вышли из пазов.
Шаг 5

Возьмите устройство обеими руками и приподнимите.
Передний бампер, установленный на устройстве, отвалится.
Это нормально: бампер держится только винтами и нижним креплением.
Шаг 6

Переверните пылесос так, чтобы нижняя часть была обращена вверх.
Снимите пять винтов 14 мм с помощью отвертки Torx T20.
Шаг 7

Потяните колесо вверх, чтобы снять корпус колеса.
Осторожно снимайте — к колесу подключён разъём.
Нажмите на защёлку на разъёме и выведите провода из корпуса.
Повторите этот и предыдущий шаг для другой сборки колеса.
Шаг 8

Снимите пылевой контейнер, нажав кнопку разблокировки и вытянув лоток.
Шаг 9

Переверните устройство так, чтобы низ был наверху.
Нажмите на фиксирующие ёлочки крышки роликовой щётки.
Снимите крышку с устройства.
Шаг 10

Снимите роликовую щётку руками, приподняв её из устройства.
Шаг 11

Снимите пять винтов 14 мм с нижней части устройства с помощью отвертки Torx T20.
Шаг 12

Отделите нижнюю часть пылесоса от верхней пластиковой крышки, поднимая её руками.
Чтобы снять этот блок, возможно, придётся немного надавить на верхнюю пластиковой крышку. В противном случае крышка должна легко сняться, так как она просто сидит на направляющих штырях.
Шаг 13

Снимите три винта 10 мм крестовой отверткой Phillips #1.
Справа и слева от робота находится по одному разъёму, ведущему к небольшому вспомогательному модулю. Снимите по одному винту 9 мм отверткой Torx T15, чтобы освободить края пластиковой детали, удерживающей материнскую плату. Повторите то же с другой стороны.
Отсоедините белый разъём от пластиковой посадочной части. Повторите для другой стороны.
Не тяните за этот пластиковый элемент слишком сильно, так как он плохо припоён к плате. Это может оторвать корпус от платы, сделав устройство неработоспособным до ремонта.
Шаг 14


Отключите тринадцать разъёмов от их посадочных мест на материнской плате.
Для извлечения мелких разъёмов может помочь лопатка.
Не тяните и не поддёргивайте разъёмы слишком сильно, так как они плохо закреплены на плате. Это может привести к отрыву одного из корпусов от платы, что сделает устройство неработоспособным до замены.
Шаг 15

Эта клипса организует провода и является частью пластиковой крышки, которую нужно снять.
Выведите провода из этой клипсы, чтобы пластикова крышка освободилась.
Шаг 16


Как показано, это пластикова крышка, которую мы пытаемся снять; её легко узнать по кромке.
По обеим сторонам корпуса находятся защёлки, вставленные в верхнюю пластиковую деталь, которые удерживают материнскую плату. Отщёлкнув эти элементы, вы освободите крышку, что позволит почти полностью освободить материнскую плату.
Шаг 17

Снимите два винта 10 мм крестовой отверткой Phillips #1, чтобы освободить материнскую плату от пластиковых креплений под платой.
Шаг 18

Поднимая материнскую плату, которая поднимается строго вверх, Вы увидите один клипс, соединяющий плату с остальной частью робота. Отстегните его — клипс достаточно велик, чтобы расстегнуть его пальцем.
После снятия этого клипса материнскую плату и прикреплённый к ней пластик можно извлечь из корпуса робота.
Шаг 19

Плата прикреплена к пластиковому каркасу этими пружинными защёлками. Сожмите их снизу пинцетом и протолкните концы через просверленное в них отверстие, чтобы вынуть их.
После удаления этих двух защёлок, по одной с каждой стороны, материнская плата отделится от пластикового каркаса и будет готова к замене.
Шаг 20

Удалите два винта длиной 12 мм крестовой отвёрткой Phillips #1, чтобы ослабить переднее колесо-ролик.
Возможно, потребуется приложить дополнительный крутящий момент, так как эти винты затянуты очень прочно.
Шаг 21

После полного отвинчивания этих двух винтов пластиковый корпус должен выпасть. Если колесо уже выпадало, то нужен зажим.
Эта красная защёлка устанавливается на конец детали, выделенной оранжевым. После отламывания может быть целесообразно заменить весь узел, но при некотором изгибе этого металлического кольца его можно вновь насадить на металлическую деталь. Если это невозможно, правильным решением будет замена.
Заключение
Для сборки устройства следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com