Инструкция по разборке робот-пылесоса

Вставьте палец в небольшой вырез на задней части крышки и наклоните её вверх. После наклона отсоедините крышку от петель.

Сожмите пылесборник с боков и поднимите вверх, чтобы снять.

После снятия пылесборника отсоедините крышку и фильтр от корпуса пылесборника.

Переверните робота вверх дном так, чтобы колёса были направлены вверх. Убедитесь, что красный выключатель питания установлен в положение выкл.

С помощью маленькой крестовой отвертки отверните один винт на крышке батарейного отсека и сдвиньте крышку.

Нажмите на пластиковый зажим и аккуратно потяните, чтобы отсоединить аккумулятор.

Поднимите две щётки снизу и крепко потяните, чтобы снять их со стержней.

С помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 12 винтов на нижней части корпуса робота.

Осторожно нажмите на бампер и оттяните его от передней части, чтобы отсоединить.

После снятия бампера аккуратно переверните робота обратно на колёса и осторожно снимите верхнюю крышку. Следите, чтобы не потянуть за жёлтый провод, который подключает кнопку пуск/стоп к плате.

Осторожно надавливая сбоку, снимите двухконтактный разъём моторов с платы.

С помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 2 винта сбоку, удерживающие мотор щётки в корпусе робота.

Убедитесь, что провод свободен и не запутан. Когда он свободен, вытащите мотор из робота.

Повторите для второго мотора.

Осторожно надавливая сбоку, снимите двухконтактный разъём моторов с платы.

С помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 2 винта, крепящие моторы колёс. При снятии аккуратно обращайтесь с пружинами и шайбами, чтобы не потерять их.

Убедитесь, что провод свободен и не запутан. Когда он свободен, вытащите мотор из робота.

С помощью маленькой крестовой отвертки отверните один винт в центре колеса.

Снимите колесо с вала. Надавливая на пластиковое колесо, потяните шину, чтобы отделить её от колеса.

Повторите для второго мотора и колеса.

С помощью маленькой крестовой отвертки отверните один винт в центре вентилятора.

Обхватите вентилятор по бокам и потяните прямо вверх, чтобы снять с мотора. Это может потребовать значительной силы.

Осторожно надавливая сбоку, снимите двухконтактный разъём вентилятора с платы.

Снова с помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 4 винта в корпусе вентилятора.

Убедитесь, что провод мотора свободен и не запутан. Когда он свободен, снимите весь корпус вентилятора с робота.

После снятия корпуса, с помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 2 винта, удерживающие мотор, и отсоедините мотор от корпуса.

С помощью маленькой крестовой отвертки отверните 4 винта, удерживающие центральную щётку. После снятия поднимите щётку и извлеките её из робота.

Осторожно надавливая сбоку, снимите двухконтактный разъём питания.

Убедитесь, что провод свободен и не запутан. Когда это так, нажмите на защёлки и потяните вверх, чтобы снять выключатель питания с робота.

Осторожно надавливая сбоку, снимите двухконтактный разъём разъёма зарядки с платы.

Поднимите разъём зарядки вверх и сдвиньте его из крышки.

Осторожно надавливая сбоку, снимите двухконтактные разъёмы для оставшихся 3 ИК-датчиков. Плата теперь должна быть полностью отключена от всех компонентов, за исключением кнопки пуск/стоп, разъём которой нельзя снять без пайки.

С помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 2 винта, крепящие плату.

Удерживая плату за боковые края, чтобы не повредить её, поднимите её из робота. Будьте осторожны, чтобы не потянуть за жёлтый провод, соединяющий её с кнопкой пуск/стоп.

С помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 2 винта, удерживающие плату ИК-датчика в корпусе робота.

Удерживая плату за боковые края, чтобы не повредить её, поднимите её из робота.

После снятия платы извлеките пластиковые крышки ИК-датчика из корпуса робота.

Повторите для остальных 2 ИК-датчиков. Обратите внимание: датчик спереди доступен только после снятия основной платы, поэтому он был оставлен до этого шага.

С помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите один винт в центре ролика-опоры.

Приподняв робот немного, ролик должен выпадать снизу.

С помощью маленькой крестовой отвертки отвинтите 4 винта, удерживающие механизм бампера.

Осторожно поднимите механизм из робота, следя за тем, чтобы не потерять пружины.

После отсоединения пружин с помощью маленькой крестовой отвертки извлеките 2 пружины из нижнего бампера, позволив ему разделиться на 3 отдельные части.

Используя небольшую крестовую отвертку, вывинтите 2 винта с корпуса мотора.

Плотно нажав на зажим сбоку, поднимите крышку мотора. При подъёме следите, чтобы выходной вал был направлен вверх, чтобы шестерни не высыпались.

После открытия корпуса аккуратно извлеките каждую шестерню и мотор по отдельности. Удалите штифт из центра каждой шестерни.

Повторите ту же процедуру для остальных 3 моторов.

В итоге должно получиться так.