Замена регулятора хода (ESC) для DJI Phantom

Нажмите на фиксатор дверцы отсека аккумулятора, чтобы открыть ее.

Извлеките аккумуляторную батарею.

Избегайте тянуть за провода аккумулятора — чрезмерное усилие может привести к их обрыву, повреждению силовых разъемов или разрушению внутренних паяных соединений.

Разъедините две половинки силового разъема XT60.

Разъем сидит плотно, поэтому будьте осторожны, чтобы не ударить дрон и не дернуть кабели, когда он разъединится!

Гайки пропеллеров с серебристой головкой откручиваются против часовой стрелки.

Гайки пропеллеров с черной головкой откручиваются по часовой стрелке.

Для пропеллеров с серебристыми гайками: используйте гаечный ключ или головку на 12 мм, чтобы ослабить серебристые гайки, вращая их против часовой стрелки.

После ослабления выкрутите и снимите гайку.

Для пропеллеров с черными гайками: используйте гаечный ключ или головку на 12 мм, чтобы ослабить черные гайки, вращая их по часовой стрелке.

После ослабления выкрутите и снимите гайку.

Аккуратно нажмите на вал двигателя вниз и поднимите пропеллер, чтобы снять его.

После снятия всех четырех пропеллеров переверните дрон.

Удалите следующие винты с нижней стороны дрона:

Двенадцать винтов под шестигранник 2,0 мм

Четыре винта с крестообразным шлицем Phillips #0

Освободите кабель от пластикового шасси.

Отсоедините разъем Molex магнитометра.

Приподнимите верхнюю часть корпуса и положите ее на бок.

Не пытайтесь полностью снять верхнюю часть корпуса. Кабели GPS и магнитометра соединяют верхнюю часть корпуса с остальной частью Phantom, будьте осторожны, чтобы не натянуть и не повредить эти кабели.

Поднимите разъем Molex кабеля GPS из его гнезда на основной плате.

Аккуратно вытяните слабину кабеля магнитометра через нижнюю часть корпуса.

Теперь у верхней части корпуса должно быть достаточно слабины для работы с внутренностями Phantom.

Отомпайте все три провода двигателя от платы регулятора хода.

Обратитесь к нашему руководству по пайке, чтобы узнать, как это делается, или просто освежить свои навыки.

Будьте осторожны, чтобы не расплавить паяльником пластиковую нижнюю часть корпуса и не повредить какие-либо электронные компоненты.

При обратной сборке припаяйте провода двигателя в их исходном порядке. Он может отличаться от показанного на рисунке. Двигатели на противоположных лучах имеют одинаковый порядок цветов, поэтому сверьтесь с противоположным лучом для ориентира.

Выкрутите четыре шестигранных винта 2 мм, крепящих двигатель к нижней части корпуса.

Извлеките двигатель из Phantom.

Отсоедините регулятор хода от основной платы, отпаяв провода заземления и питания.

Будьте осторожны, чтобы не расплавить паяльником пластиковую нижнюю часть корпуса и не повредить какие-либо электронные компоненты.

Отсоедините сигнальный кабель регулятора хода от полетного контроллера.

Вам, возможно, потребуется отсоединить другие сигнальные кабели регуляторов хода, находящиеся рядом с нужным кабелем. Обязательно запомните, в какие гнезда эти кабели должны быть подключены обратно.

Выверните два винта Phillips #0, фиксирующие ESC.

После выкручивания этих винтов прозрачная пластиковая крышка светодиодной подсветки может отпасть. Если этого не произошло, снимите ее, чтобы не потерять.

Снимите ESC с Phantom.