Замена мотора боковой щётки iRobot Roomba 770
Боковая щётка отвечает за чистку стен и краёв предметов, с которыми сталкивается.
Шаг 1

Переверните Roomba так, чтобы колеса были направлены вверх, а контейнер для пыли находился ближе к вам.
Используя отвертку J1 с крестообразным шлицем, найдите и открутите два винта с крестообразной головкой размером 11 мм, расположенные над щётками на панели батареи.
Снимите пластиковую крышку с батарейного отсека.
Шаг 2

Найдите два зелёных рычага слева и справа от большой жёлтой батареи.
Возьмите рычаги руками и потяните вверх.
Шаг 3

Используя отвертку J1 с крестообразным шлицем, снимите винт размером 15,5 мм, расположенный в центре боковой щётки.
Удалите щётку, потянув вверх.
Не наклоняйтесь прямо над щёткой при попытке удалить её. Для снятия щётки требуется усилие, и она может внезапно вырваться.
Шаг 4

Используя отвертку J1 с крестообразным шлицем, открутите два винта размером 15,5 мм, расположенные на нижней части панели, закрывающей дно Roomba.
Поднимите вверх, чтобы снять нижнюю панель.
Шаг 5

Используя отвертку J1 с крестообразным шлицем, открутите два золотых винта размером 15,5 мм, расположенные на синем пластиковом модуле, к которому ранее была прикреплена боковая щётка.
Поднимите синий модуль вверх. Модуль содержит мотор для боковой щётки.
Заключение
Чтобы собрать устройство, выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com