Замена серво мотора Dolphin i 300 Pool Roboter

Снимите крышки и открутите корпус мотора.

Открутите крышку и удалите направляющую трубу.

Установите струю в среднее положение, расположив белые рычаги, как показано на фото.

Открутите моторный блок и извлеките синий кабель.

Откройте моторный блок.

С помощью рук или с помощью кода Arduino. Серво и механика должны быть в среднем положении.

#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(A2); } void loop() { myservo.write(50); // установить серво в среднее положение delay(2000); myservo.write(90); // установить серво в среднее положение delay(8000); myservo.write(1400); // установить серво в среднее положение delay(2000);

Это нужно делать осторожно.

С помощью кода Arduino вы можете проверить выравнивание. На самом роботе есть знак выравнивания.

Серво может вращаться на 180 градусов, роботу нужно около 120, так что есть запас по серво, но НЕТ по механике.

Если механика струи достигает конца и серво хочет двигаться дальше, это приведет к износу. На мой взгляд, вы можете попробовать это сделать вручную.

Попробуйте.

Имейте в виду, что роботу нужно время, чтобы начать все движения. Вы также можете попробовать с помощью приложения с ручным управлением.