Замена ведущих колес iRobot Roomba i7 Plus
Этот справочник покажет вам, как заменить ведущие колеса для iRobot Roomba i7 Plus (номер модели l7555020). Ведущие колеса являются важным компонентом Roomba; без них движение было бы ограничено. Способы проверки, есть ли у вашей Roomba проблемы с колесами, это тестирование ее мобильности. Если возникают задержки или паузы, то настало время заменить колеса.
Для помощи в диагностике проблем с ведущими колесами ознакомьтесь со страницей по устранению неполадок.
Шаг 1


Переверните Roomba так, чтобы дно было направлено вверх.
Удалите винт 4 мм, соединяющий зеленую боковую щетку с шасси, с помощью отвертки Phillips #2.
Удалите зеленую боковую щетку.
Шаг 2

Удалите пять винтов с нижней стороны Roomba с помощью отвертки Phillips #2.
Поднимите заднюю крышку и удалите ее с устройства.
Шаг 3

Ослабьте два винта с фиксатором на каждом колесе (всего четыре) с помощью отвертки Phillips #2.
Схватите каждое колесо и аккуратно вытяните их.
Заключение
Чтобы собрать устройство, выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com