Замена опорного колеса iRobot Roomba i7 Plus
В этом руководстве показано, как заменить опорное колесо на iRobot Roomba i7 Plus (номер модели l7555020). Опорное колесо очень важно для Roomba, поскольку помогает направлять робота при движении. Если Roomba кажется застревающим или не может двигаться в определённом направлении, возможно, с опорным колесом возникла проблема.
Для помощи в диагностике проблем с опорным колесом ознакомьтесь со страницей по устранению неполадок.


Переверните Roomba так, чтобы нижняя сторона была обращена вверх.
Возьмите опорное колесо и потяните вверх, чтобы снять его с пылесоса.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com