Как очистить оптические датчики iRobot Roomba 4100 для устранения «кружения»
В этом руководстве показано, как очистить оптический энкодер iRobot Roomba 4100. Оптический энкодер используется для обнаружения краёв обрыва и при приближении к ним сообщает роботу отъехать назад. Когда энкодер заблокирован мусором, робот может постоянно двигаться назад по кругу, это называют «кружением». Также обязательно извлеките аккумулятор перед началом ремонта. Шаги 1–3 описывают извлечение аккумуляторного блока.
Если это руководство не решило проблему или появилась новая неисправность, проверьте раздел устранения неполадок iRobot Roomba 4100.
Шаг 1
Переверните Roomba вверх дном, чтобы увидеть жёлтый аккумуляторный блок.
Шаг 2
Извлеките аккумулятор, поместив пальцы в два отверстия и крепко нажав на обе стороны аккумулятора.
Поднимите аккумулятор строго вверх и выньте его из устройства.
Шаг 3
Совместите большую защёлку на запасном аккумуляторе с большим отверстием для защёлки, а меньшую защёлку — с меньшим отверстием.
Вставьте запасной аккумулятор в пустое гнездо и крепко надавите на аккумулятор до двух слышимых щелчков.
Шаг 4
Начните с удаления заднего контейнера для мусора.
Шаг 5
Далее найдите три винта на крышке колеса iRobot. (Нужно открутить винты только с одной стороны)
Шаг 6
С помощью крестообразной отвертки отвинтите все три винта на стороне крышки колеса.
Шаг 7
Аккуратно сдвиньте крышку вверх и выньте её из ниши колеса Roomba.
Шаг 8
Обратите внимание на провода, прикреплённые к крышке. Они напрямую подключены к оптическому энкодеру.
Шаг 9
Используя баллончик со сжатым воздухом, аккуратно продуйте и очистите оптический энкодер до удаления пыли.
Шаг 10
С помощью отвертки аккуратно снимите приводной ремень с шестерни. Это резиновая лента, обёрнутая вокруг вала шестерни.
Шаг 11
Медленно поднимите шестерню с вала. Следите, чтобы не потерять приводной ремень.
Шаг 12
Тщательно очистите открытый участок колеса, используя сжатый воздух или слегка влажный ватный тампон. Будьте внимательны к открытому внутреннему валу привода при очистке, чтобы предотвратить попадание пыли в вал.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com